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工業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2019-08-15

簡要描述:

工業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維 重建等。

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工業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)區(qū)別于2D視覺的一個顯著特征是,除了顯示對象的X 和Y 值外,還可以提供記錄場景或?qū)ο蟮纳疃戎怠?這為解決復(fù)雜任務(wù)提供了全新的可能。 其應(yīng)用領(lǐng)域包括上下料、隨機揀選、混合分揀、混合碼卸垛、裝箱、軌跡規(guī)劃、組裝和裝配、尺寸測量、三維 重建等。

 

混合拆垛
 

工業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)——智能3D檢測定位算法

通過深度學習讓機器快速辨識物件
導(dǎo)入CAD文件,快速定位工件姿態(tài)
位置很好的3D抓取定位
時間很好的機械手路徑規(guī)劃
標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手

 

工業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)助手
輕松查看3D點云
一鍵完成手眼標定
通用機械臂接口(TCP/IP)
讓用戶使用更加方便

 

工業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設(shè)計,適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間(s)

快0.2

工作距離(m)

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

體積

-

-

-

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